程序控制有哪两种基本形式

1.按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统;

2.在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差,由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成,主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线;

3.闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能,又称反馈控制系统;

4.按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统;

5.恒值控制系统给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定值的系统;

6.随动控制系统,给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化;

7.程序控制系统,给定值按一定时间函数变化等。

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公元1518年在中国属于明朝武宗正德年间,在世界是新航路开辟的重要时间,也是文艺复兴期间,这是一个真正的“世界史”开始的重要里程碑。大事件:1.西班牙征服者入侵阿兹提克帝国;2.托马斯·莫尔著《乌托邦》;3.世界上有记载的第一辆消防车在德国

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海贼王中被海王类秒杀的是哪个人物

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EMUI4.0以上的版本去掉了“一键锁屏”图标。可以从设置选项中,点击智能辅助打开悬浮按钮,悬浮按钮中具有一键锁屏功能。长按屏幕空白处,会出现窗口小工具,向右滑动屏幕查找是否有一键锁屏,如果有可以长按一键锁屏拖到桌面。如果窗口小工具没

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不锈钢有304、316、430L三种,具体情况如下:430不锈钢:是具有良好的耐腐蚀性能的通用钢种,导热性能好,热膨胀系数小,耐热疲劳,添加稳定化元素钛,焊缝部位机械性能好。430不锈钢用于建筑装饰用、燃油烧嘴部件、家庭用器具、家电部件。316不锈钢:主

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蛏子干发霉了怎么办

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蛏子干发霉只需清洗干净即可。清洗方法:温水加入一点白醋浸泡一会,再清水洗干净就可以了。发霉是一种常见的自然现象,多出现在食物中,食物中含有一定的淀粉和蛋白质,而且或多或少地含有一些水份,而霉菌和虫卵生长发育需要水的存在和暖和的温度

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中间继电器的作用

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马来西亚商务签证

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马来西亚签证种类主要分为普通签证、工作和学生签证和探亲签证。申请流程如下:1.签证申请人确定赴马目的和行程计划,登陆马驻华使馆官方网站,了解有关签证申请信息和所需材料清单;2.签证申请表可到移民局网站下载,也可向驻华使领馆索取;3.到马

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重庆市万州区什么地方最好玩

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如何树立正确儿童观

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元朝的主要文学形式是元曲。代表人物及作品有:关汉卿的《窦娥冤》、《救风尘》;白朴的《墙头马上》;马致远的《汉宫秋》;郑光祖的《倩女离魂》。元朝的历史并不长,自一二七一年忽必烈将蒙古王朝改国号为大元算起,至一三六七年元朝灭亡,只有九十

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