对于一个标量quantity u的波动方程的一般形式是：{ \partial^2 u \over \partial t^2 } = c^2 \nabla^2u
这里c通常是一个固定常数，也就是波的传播速率（对于空气中的声波大约是330米/秒， 参看音速）。对于弦的振动，这可以有很大的变化范围：在螺旋弹簧上（slinky），它可以慢到1米/秒。但若c作为波长的函数改变，它应该用相速度代替：
v_\mathrm = \frac{\omega}.
注意波可能叠加到另外的运动上（例如声波的传播在气流之类的移动媒介中）。那种情况下，标量u会包含一个马赫因子（对于沿着流运动的波为正，对于反射波为负）。
u = u(x,t)， 是振幅，在特定位置x和特定时间t的波强度的一个测量。对于空气中的声波就是局部气压，对于振动弦就使从静止位置的位移。\nabla^2 是相对于位置变量x的拉普拉斯算子。注意u可能是一个标量或向量。
如，一维波动方程：
二维波动方程：
三维波动方程：
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