越王勾践:姒姓,本名鸠浅,古时华夏文字不同,音译成了勾践,又名菼执,夏禹后裔,越王允常之子,春秋末年越国国君。前496年,越王勾践即位,同年,在檇李大败吴师。越王勾践三年,被吴军败于夫椒,被迫向吴求和。三年后被释放回越国,返国后重用范蠡、文种, 卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
一次夫差病了,大夫们都不能确诊。范蠡通晓医术,就怂恿勾践去尝夫差的粪便,然后告诉夫差说这是什么病,会在什么时间痊愈。后来事实完全应验勾践的话,夫差非常感动,认为勾践彻底服了,而且十分忠心就因为尝了他的大便,力排众议放了夫差和范蠡回国。这才有了卧薪尝胆的故事流传下来。