进行封建改革的战国七雄强盛之后,进行兼并战争,谋求以武力统一黄河、长江中下游地区。这时,陕北、晋北、冀北和内蒙古草原上的少数民族,主要是匈奴,也在不断地强大。秦国北方有义渠和匈奴;赵国西北有林胡、楼烦,北有襜褴、匈奴;燕国北有东胡。自战国中期以来,他们不断掳掠秦、赵、燕三国北部地区,给三国造成了很大的损失。由于他们善于骑射,长于野战,采取突然袭击,来去飘忽,难于捉摸,显示出很强的战斗力。而秦、赵、燕在战国中期的作战部队主要是步兵和战车,穿着宽衣大袖的服装,行动迟缓,无法抵御少数民族的侵略。为了改变这种被动局面,三国先后进行兵制改革及修建长城。
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