1.悟空:
龙珠系列真正的主角,贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样,他也被派去别的行星进行征服行动。悟空因此来到地球,但是后来他撞伤头部失去记忆,成长为一个快乐善良的小孩,毫无私心且非常天真。
2.悟饭:
悟空和琪琪的第一个儿子,在龙珠Z中初次登场。他拥有难以置信的潜力,心愿是成为一个伟大的科学家。所以当世界恢复和平之后,他就顺着母亲的愿望,全心全意地投入学习。
3.悟天
悟空的小儿子,和悟空小时候长得一模一样。他初次登场是在蒙面赛亚超人篇,而且还不会飞,但是他很快就学会了。他最好的朋友是特兰克斯,喜欢和特兰克斯决斗。和特兰克斯一样,在没有经过特殊训练,并且仍然还是一个小孩子的情况下,他就能变成超级赛亚人。
4.小芳:
悟饭和比迪丽的女儿,还是一个小孩子的时候就表现出了难以置信的力量。小芳初次登场是在龙珠Z的尾声,并且参加了第28届天下一武道大会。
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