机械是机构和机器的总称;
机器是执行机械有运动的装置,用来完成有用的机械功或转换机械能;
机构是能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体;
构件是由各类零件装配而成的各个运动单元;
零件是由各种材料做成的制造单元。
机械、机构、机器是从机械的组成原理来划分的;零件、部件则是从机械制造技术的角度来划分的。机构与机器总称为机械。具有动力源,用以变换或传递能量、物料与信息的机构称为机器。能够传递运动与力的一种可动装置称为机构。
例如:千斤顶没有动力源只属于机构,电动机、计算机、汽车由于具有动力源而属于机器。机械制造加工、装配的最小单元称为零件,如螺钉、机座等。由此可见其关系为:机械包含机构与机器;机器包含一个或多个机构。一个零件可成为一个构件;多个零件在工作时保持相对静止也可组成一个构件。2个或2个以上的构件通过运动副可以联成运动链;而在一个运动链中若其中某一构件作为机架则变成机构。
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