1.STM32的中断怎么写,用原子提供的方法,有点迷惑.求答案
如果你能读懂S文件中的内容就很好理解了。
;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f10x_cl.s ;* Author : MCD Application Team ;* Version : V3.1.0 ;* Date : 06/19/2009 ;* Description : STM32F10x Connectivity line devices vector table for RVMDK ;* toolchain. ;* This module performs: ;* - Set the initial SP ;* - Set the initial PC == Reset_Handler ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address ;* - Branches to __main in the C library (which eventually ;* calls main()). ;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode, ;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main. ;* >> ;******************************************************************************* ; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS ; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. ; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, ; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE ; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING ; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. ;******************************************************************************* ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack ; Tailor this value to your application needs ; Stack Configuration ; Stack Size (in Bytes) ; ; 首先对栈和堆的大小进行定义,并在代码区的起始处建立中断向量表,其第一个表项是栈 ; 顶地址,第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标 ; 准实时库的__main函数。
假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000, ; 则栈顶地址存放于0x8000000处,而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇 ; 到复位信号后,则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序, ; 然后跳转__main函数,最后来到C的世界。
; DCD指令:作用是开辟一段空间,其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量 ; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针,分别指向各个中断服务函数 ;伪指令AREA,表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈,段名是STACK,可读可写。
;NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元,而没有将各初始值写入内存单元,或者将各个内存单元值初始化为0 ;常见的数据定义伪指令有如下几种: ;— DCB 用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCW (DCWU) 用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。
;— DCD (DCDU) 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 ;— DCFD (DCFDU)用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。
;— DCFS DCFSU) 用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指 定的数据初始化。 ;— DCQ DCQU) 用于分配一片以 8 字节为单位的连续的存储单元并用指定 的数据初始化。
;— SPACE 用于分配一片连续的存储单元 ;— MAP 用于定义一个结构化的内存表首地址 ;— FIELD 用于定义一个结构化的内存表的数据域 ;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号,该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。
标号在程序中区分大小写,[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。 ;;启动代码作用一般是: ;;1)堆和栈的初始化; ;2)向量表定义; ;;3)地址重映射及中断向量表的转移; ;;4)设置系统时钟频率; ;;5)中断寄存器的初始化; ;;6)进入C应用程序。
/posts/list/1899.htm。
2.stm32 ucos中断函数怎么写
要打开某个中断函数(usart1为例)先要
BSP_IntVectSet (BSP_INT_ID_USART1 , USART_ISR);
BSP_IntEn (BSP_INT_ID_USART1);
这里USART_ISR就是你的中断处理函数
我的原型函数是
(void)USART_ISR(void)
{}
os中的isr();应该是一个函数指针,指向你的中断处理函数
static void BSP_IntHandler (CPU_DATA int_id)
这个函数是进入中断前的一些必要的内核处理,他告诉内核你现在要进入中断了,不要XXX等,然后调用isr()进入你的中断函数,最后OSIntExit(); 告诉内核你现在退出中断了可以XXX了,里面的东西不要改动,你就写好你的中断函数USART_ISR()就好了
就像这样
void USART_ISR(void)
{
unsigned char i=0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
i=USART_ReceiveData(USART1);
}
}
附上关中断函数 BSP_IntDis (BSP_INT_ID_USART1);到bsp_init.c这个文件查看一下原型就知道得差不多了
3.如何理解stm32中断
以STM32F103VB系列为例,100pin, 一般我们通常使用的IO对应外部中断线如下: PA0,PB0,PC0,PD0,PE0 对应的是EXTI0中断线; 以此类推 到PA15,PB15,PC15,PD15,PE15对应EXTI5中断线。
STM32里面EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断就表示哪个中断被触发。
你打开stm32的启动文件,例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口。用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里,这些名字是一个函数名,你要把这些函数写出来,然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来。
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