在北京市西南15公里丰台区永定河上。
永定河旧称卢沟河,桥亦以卢沟命名,是北京市现存最古老的石造联拱桥。桥身结构坚固,造型美观,具有极高的桥梁工程技术和艺术水平,充分体现了古代汉族劳动人民的聪明才智和桥梁建造的辉煌成就。卢沟桥为十一孔联拱桥,拱洞由两岸向桥中心逐渐增大,拱券跨径从12.35米至13.42米不等,桥身中央微微突起93.5厘米,坡势平缓。河面桥长213.15米,加上两端的引桥,总长266.5米,桥身总宽9.3米,桥面宽7.5米,桥两侧雁翅桥面呈喇叭口状,入口处宽32米,桥面两侧设置石栏,北侧有望柱140根,南侧有141根,望柱间距约1.8米至2米,柱高1.4米,柱间各嵌石栏板,栏高约0.85米,整个桥身都是石体结构,关键部位均有银锭铁榫连接,为华北最长的古代石桥。