自然坐标系的定义:自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系。在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置,都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示。
在自然坐标系中有两个单位矢量,其定义如下:
1、切向单位矢量,表示沿该质点所在点的轨道切线方向;
2、法向单位矢量,表示垂直于该质点的切向单位矢量而指向曲线的凹侧。
注意事项:单位矢量的方向随质点位置的不同而不同。无论质点处在什么位置上速度都只有切向分量,而没有法向分量。
计算的方法:
1、列动点的运动方程;
2、建立直角坐标系;
3、解运动方程求解。