AZ是《ALDNOAH ZERO》的缩写是2014年2月发表的一部原创机战动画,动画制作将由A-1 Pictures和新成立的动画公司TROYCA共同担当,电视动画于2014年7月6日开始播放。预定分为两季播出,第一季已完结,第二季于2015年1月10日首播,全24集已完结。讲述的是薇瑟帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚以亲善大使的身份访问地球,在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特。然而,她的游行车队随后在新芦原市遭到薇瑟帝国间谍的导弹攻击,前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告,纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆城降落地球,对世界各国展开攻击,地球与火星间的战火再次爆发。