有直接交战,唯一的一次交战是在诸葛亮第四次北伐的时候,各种史料记载的版本不同,司马家编的晋书说司马懿获胜了,但历来史家都认为这是替司马懿吹嘘。被公认的说法是取自《汉晋春秋》:孔明第四次北伐,击退魏将郭淮的前军,收割了当地的小麦,和司马懿在上邽东部遭遇,不等交战,孔明先退军,司马懿追击,但追上了又不敢交战,其他魏将笑话司马懿畏敌如虎,司马懿只得出战,派张郃攻击王平,没有攻克,司马懿自己率军进攻孔明的主力,孔明派魏延高翔吴班等将领反击,司马懿大败,蜀军斩获魏军甲士头颅三千,重铠五千件,强弩三千一百张。其后孔明退回汉中,司马懿派张郃追击蜀军,被孔明伏杀于木门道。
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