北京师范大学的前身是1902年创立的京师大学堂师范馆,1908年,改称京师优级师范学堂,独立设校,1912年,改名为北京高等师范学校,1923年,学校更名为北京师范大学,成为中国历史上第一所师范大学,1931年,北平女子师范大学并入北京师范大学,1950年,**为北京师范大学亲笔题写校名,1952年,辅仁大学并入北京师范大学,2002年百年校庆之际,中华人民共和国教育部和北京市决定重点共建北京师范大学,2002年5月,北京市第九次党代会将北京师范大学列入支持建设的世界一流大学的行列;
李大钊、鲁迅、梁启超、钱玄同、吴承仕、黎锦熙、陈垣、范文澜、侯外庐、白寿彝、钟敬文、启功、胡先骕、汪堃仁、周廷儒等名师先贤曾在此弘文励教,学校秉承爱国进步、诚信质朴、求真创新、为人师表的优良传统和学为人师,行为世范的校训精神,形成了治学修身,兼济天下的育人理念。