环节动物已拥有消化系统,排泄与进食器官已分开,也有循环系统多个心脏可把血液循环至全身,有了循环系统环节动物便有能量作肌肉运动,可自由活动,所以环节动物属于较高等级的无脊椎动物。环节动物门在动物进化上发展到一个较高的阶段,是高等无脊椎动物的开始,约有9000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜,体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛,按节排列。有头或口前叶,附肢有或无。闭管式循环系统,血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室,裂体腔起源。世界性分布,见于各类生境,尤其在海洋、淡水或湿土中。
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