过空间定点O作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点，具有相同的单位长度，这三条数轴分别称为X轴（横轴）、Y轴（纵轴）、Z轴（竖轴），统称为坐标轴。
设点M为空间的一个定点，过点M分别作垂直于x、y、z轴的平面，依次交x、y、z轴于点P、Q、R设点P、Q、R在x、y、z轴上的坐标分别为x、y、z，那么就得到与点M对应惟一确定的有序实数组（x,y,z），有序实数组（x,y,z）叫做点M的坐标，记作M(x,y,z)，这样就确定了M点的空间坐标了，其中x、y、z分别叫做点M的横坐标、纵坐标、竖坐标。
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