育才学习网1.毕业设计的开题报告怎么写
开题报告 一、设计题目 卧式加工中心的机械手升降机构 二、课题研究的目的、意义 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 1）以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
2）以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 三、国内外现状和发展趋势 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置， 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。
机械手和驱动装置是两个关键部分， 根据驱动装置的不同， 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式， 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。
进入20 世纪90 年代后， 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止， 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。
其主要原因： 一是国内生产的换刀机械手质量较差， 成本也不低； 二是进口换刀机械手价格虽然较高， 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术， 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高， 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来， 数控加工技术得到迅速的普及和发展， 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用， 它能缩短产品的制造周期， 提高产品的加工精度， 适合柔性加工。
加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备， 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用， 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置（A u2tomat ic Too l Changer）。换刀装置作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间， 提高生产率， 降低生产成本， 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。
加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置， 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂， 动作多， 动作间的相互协调关系多， 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。
四、研究内容及方案拟定 各已知的参数和要求如下： ①机械手装置的行程：1260mm； ②机械手重：m1=40kg； ③刀具的最大质量：m2=10kg； ④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg； ⑤换刀时间：t1=3s； ⑥刀具的升降时间：t2=6s。 机械手基本形式的选择： 常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种： （1）直角坐标型机械手； （2）圆柱坐标型机械手； （3）球坐标（极坐标）型机械手； （4）多关节型机械手。
其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。 （5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
（6） 机械手的工艺流程： 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手。
2.离合器工作缸的设计方案（毕业设计）
毕业论文答辩的目的毕业论文答辩的目的，对于组织者——校方，和答辩者——毕业论文作者是不同的。
校方组织毕业论文答辩的目的简单说是为了进一步审查论文，即进一步考查和验证毕业论文作者对所著论文论述到的论题的认识程度和当场论证论题的能力；进一步考察毕业论文作者对专业知识掌握的深度和广度；审查毕业论文是否学员自己独立完成等情况。第一，进一步考查和验证毕业论文作者对所著论文的认识程度和当场论证论题的能力是高等学校组织毕业论文答辩的目的之一。
一般说来，从学员所提交的论文中，已能大致反映出各个学员对自己所写论文的认识程度和论证论题的能力。但由于种种原因，有些问题没有充分展开细说，有的可能是限于全局结构不便展开，有的可能是受篇幅所限不能展开，有的可能是作者认为这个问题不重要或者以为没有必要展开详细说明的；有的很可能是作者深不下去或者说不清楚而故意回避了的薄弱环节，有的还可能是作者自己根本就没有认识到的不足之处等等。
通过对这些问题的提问和答辩就可以进一步弄清作者是由于哪种情况而没有展开深入分析的，从而了解学员对自己所写的论文的认识程度、理解深度和当场论证论题的能力。第二，进一步考察毕业论文作者对专业知识掌握的深度和广度是组织毕业论文答辩所要达到的目的之二。
通过论文，虽然也可以看出学员已掌握知识面的深度和广度。但是，撰写毕业论文的主要目的不是考查学员掌握知识的深广度，而是考查学员综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，培养和锻炼进行科学研究的能力。
学员在写作论文中所运用的知识有的已确实掌握，能融会贯通的运用；有的可能是一知半解，并没有转化为自己的知识；还有的可能是从别人的文章中生搬硬套过来，其基本涵义都没搞清楚。在答辩会上，答辩小组成员把论文中有阐述不清楚、不祥细、不完备、不确切、不完善之处提出来，让作者当场作出回答，从而就可以检查出作者对所论述的问题是否有深广的知识基础、创造性见解和充分扎实的理由。
第三，审查毕业论文是否学员独立完成即检验毕业论文的真实性是进行毕业论文答辩的目的之三。撰写毕业论文，要求学员在教师的指导下独立完成，但它不像考试、考查那样，在老师严格监视下完成，而是在一个较长的时期（一般为一个学期）内完成，难免会有少数不自觉的学生会投机取巧，采取各种手段作弊。
尤其是像电大、函大等开放性大学，学员面广、量大、人多、组织松散、素质参差不齐，很难消除捉刀代笔、抄袭剽窃等不正之风的出现。指导教师固然要严格把关，可是在一个教师要指导多个学员的不同题目，不同范围论文的情况下对作假舞弊，很难做到没有疏漏。
而答辩小组或答辩委员会有三名以上教师组成，鉴别论文真的能力就更强些，而且在答辩会上还可通过提问与答辩来暴露作弊者，从而保证毕业论文的质量。对于答辩者（毕业论文作者）来说，答辩的目的是通过，按时毕业，取得毕业证书。
学员要顺利通过毕业论文答辩，就必须了解上述学校组织毕业论文答辩的目的，然后有针对性的作好准备，继续对论文中的有关问题作进一步的推敲和研究，把论文中提到的基本树料搞准确，把有关的基本理论和文章的基本观点彻底弄懂弄通。三、毕业论文成绩评分方式各个院校要求不同，可以由指导教师成绩，检查评阅成绩，答辩小组成绩3部分综合而来.1论文阶段须提交材料各个院校要求不同，例如：任务书，开题报告，文献综述，论文，论文档案袋，论文中期检查表，汇报表，论文成绩册，指导教师工作手册等2答辩委员会1）答辩工作在学院领导下，由答辩委员会主持进行2）答辩委员会主要由专业课教师组成，可聘请部分基础课教师或专业基础课教师参加，答辩委员会的责任是主持答辩工作，统一评分标准和要求，对有争议的成绩进行裁决，并综合指导教师，交叉评阅教师，答辩小组的成绩及评语，决定学生的最终成绩.最终成绩经主管院长审核后，由学院统一向学生公布3）答辩委员会可下设若干答辩小组，答辩小组一般由3—5人（包括秘书1名）组成，组长应由具有副教授及以上职称的教师担任。
3.毕业设计开题报告该怎么写
一般情况下化学实验报告是根据实验步骤和顺序从七方面展开来写的：
1.实验目的：即本次实验所要达到的目标或目的是什么。使实验在明确的目的下进行，可避免学生无目的的忙碌，所以教师课前检查实验预习是很必要的。
2.实验日期和实验者：在实验名称下面注明实验时间和实验者名字。这是很重要的实验资料，便于将来查找时进行核对。
3.实验仪器和药品：写出主要的仪器和药品，应分类罗列，不能遗漏。此项书写可以促使学生去思考仪器的用法和用途，药品的作用及其所能发生的具体的化学反应，从而有助于理解实验的原理和特点。需要注意的是实验报告中应该有为完成实验所用试剂的浓度和仪器的规格。因为，所用试剂的浓度不同往往会得到不同的实验结果，对于仪器的规格，学生也应了解，不能仅仅停留在“大试管”“小烧杯”的阶段。
4.实验步骤：根据具体的实验目的和原理来设计实验，写出主要的操作步骤，这是报告中比较重要的部分。此项可以使学生了解实验的全过程，明确每一步的目的，理解实验的设计原理，掌握实验的核心部分，养成科学的思维方法。在此项中还应写出实验的注意事项，以保证实验的顺利进行。
5.实验记录：正确如实的记录实验现象或数据，为表述准确应使用专业术语，尽量避免口语的出现。这是报告的主体部分，在记录中，应要求学生即使得到的结果不理想，也不能修改，可以通过分析和讨论找出原因和解决的办法，养成实事求是和严谨的科学态度。
6.实验结论和解释：对于所进行的操作和得到的相关现象运用已知的化学知识去分析和解释，得出结论，这是实验联系理论的关键所在，有助于学生将感性认识上升到理性认识，进一步理解和掌握已知的理论知识。
7.评价和讨论：以上各项是学生接收，认识和理解知识的过程；而此项则是回顾、反思、总结和拓展知识的过程，是实验的升华，应给予足够的重视。在此项目中，学生可以在教师的引导下自由的发挥，比如“你对本次实验的结果是否满意？为什么？如果不满意，你认为是什么原因造成的？如何改进？”或者“为达到实验目的，实验的设计可以如何改进？这样改进的优点是什么？”或者“你认为本实验的关键是什么？”等问题。这些都是学生感兴趣的地方，既能反映他们掌握知识的情况，又能培养他们分析和解决问题的能力，更重要的是培养他们敢于思考，敢于创新的勇气和能力。因此从培养学生思维能力的角度来说，此项内容的书写应是实验报告的重点和难点
4.开题报告怎么写
毕业设计的开题报告如何写
双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-12-02 09:15:26 阅读：1474次
一、开题报告的含义与作用
开题报告，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。它主要说明这个课题应该进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。开题报告是提高选题质量和水平的重要环节。
研究方案，就是课题确定之后，研究人员在正式开展研之前制订的整个课题研究的工作计划，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤。研究方案对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用，尤其是对于我们科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使我们避免无从下手，或者进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，研究方案水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。
二、写好研究方案应做的基础性工作
写好研究方案一方面要了解它们的基本结构与写法，但“汝果欲学诗，功夫在诗外”，写好开题报告和研究方案重要还是要做好很多基础性工作。首先，我们要了解别人在这一领域研究的基本情况，研究工作最根本的特点就是要有创造性，熟悉了别人在这方面的研究情况，我们才不会在别人已经研究很多、很成熟的情况下，重复别人走过的路，而会站在别人研究的基础上，从事更高层次、更有价值的东西去研究；其次，我们要掌握与我们课题相关的基础理论知识，理论基础扎实，研究工作才能有一个坚实的基础，否则，没有理论基础，你就很难研究深入进去，很难有真正的创造。因此，我们进行科学研究，一定要多方面地收集资料，要加强理论学习，这样我们写报告和方案的时候，才能更有把握一些，制定出的报告和方案才能更科学、更完善。
三、课题研究方案的结构与写法
课题研究方案主要包括以下几个方面：
（一）课题名称
课题名称就是课题的名字。这看起来是个小问题，但实际上很多人写课题名称时，往往写的不准确、不恰当，从而影响整个课题的形象与质量。这就是平常人们所说的“只会生孩子，不会起名字”。那么，如何给课题起名称呢？
第一，名称要准确、规范。
准确就是课题的名称要把课题研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，课题的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。
规范就是所用的词语、句型要规范、科学，似是而非的词不能用，口号式、结论式的句型不要用。因为我们是在进行科学研究，要用科学的、规范的
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5.毕业设计开题报告怎么写
开题报告是有格式要求的。课题名称、选题背景、理由、国内外成果综述、研究内容、目标、方法、步骤、预期成果等。请参考我设计的一个开题报告：
1、课题名称： 关于人工智能的可行性研究
2、课题的来由： 随着时代的发展，社会分工日趋复杂，并且有的工种具有一定的危险性，另一方面，随着经济水平的提高，人们产生了越来越高的生活需求，越来越多人的迫切需要从消费水平进入享受水平，人们生产的目的是为了追求更好的生活。二者之间的矛盾导致现有人力无法满足社会生产发展的需要，急切需要一种更为发达、效率更高的生产工具代替人力进行生产流程，只有这样才能最大显得的提高人们的生活质量，现代人工作的压力、紧张和心理疾病才有可能得到根本的缓解，也才有利于我们和谐社会的构建。随着计算机技术的不断发展，我们从中看到了希望。就是依托计算机技术来开发人工智能，进入生产、生活领域。
3、研究的目的及意义： 本课题研究通过探讨人工智能的原理明确开发人工智能的可行性。开发人工智能将极大地提高社会生产力，将有助于改善我们的生活质量，将有助于社会、文化、教育等改革。
4、活动计划与活动步骤：（含分工）
(1)组长负责进行资料收集、查询、整理，完成人工智能相关文献综述；
(2)两组员负责通过资料查询了解人工智能原理等相关理论知识；
(3)两组员通过访谈计算机专家了解人工智能的可行性；
(4)全体组员通过访谈、观察了解工厂工人工作压力情况和人们生活状况，了解人们的需要；
(5)全体组员对查询和收集的资料进行整理分析，完成研究。
5、可行性分析：
(1)我们课题组对计算机技术非常感兴趣，具有较好的基础，尤其是人工智能感兴趣；
(2)我们联系到了计算机专业的教师和科研院所的计算机专家作为指导教师；
(3)人工智能理论研究成果比较多，对我们课题的研究提供了丰富的基础性支撑；
(4)我们收集到了比较多的相关资料和书籍等。
6、小组分工：（参见4）
7、研究方法：文献研究法、访谈法、观察法等。
8、预期成果：论文、研究报告、访谈调查报告
9、表达形式：幻灯展示、实验模型、口头汇报
6.毕业设计的开题报告怎么写
最重要的一个方面就是要都读相关的参考文献，针对你的研究课题和方向，搞清国内外目前的研究状况，通过大量阅读文献，就可以找出这个研究课题目前的存在问题，然后对这个问题提出自己的想法和设想，就可以了。
给你个格式，大致分3部分，具体其他的要求要看你们学校的了：
文献综述 （第一部分） 主要介绍一下你写的论文的背景、概况等
开题报告 （第二部分）
一、选题的来源、目的和意义
二、国内外现状及发展趋势
三、项目研究目标，主要研究内容及关键技术
四、采取的研究办法、技术路线、实验方法
五、研究计划进度表
参考文献 （第三部分）
7.开题报告怎么写
这个我说不太专业，我给你找个标准的：
开题报告的基本写法 开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义；国内外研究概况；论文拟研究解决的主要问题；论文拟撰写的主要内容（提纲）；论文计划进度；其它。
其中的核心内容是“论文拟研究解决的主要问题”。在撰写时可以先写这一部分，以此为基础撰写其他部分。具体要求如下：
1.论文拟研究解决的问题
明确提出论文所要解决的具体学术问题，也就是论文拟定的创新点。
明确指出国内外文献就这一问题已经提出的观点、结论、解决方法、阶段性成果、……。
评述上述文献研究成果的不足。
提出你的论文准备论证的观点或解决方法，简述初步理由。
你的观点或方法正是需要通过论文研究撰写所要论证的核心内容，提出和论证它是论文的目的和任务，因而并不是定论，研究中可能推翻，也可能得不出结果。开题报告的目的就是要请专家帮助判断你所提出的问题是否值得研究，你准备论证的观点方法是否能够研究出来。
一般提出3或4个问题，可以是一个大问题下的几个子问题，也可以是几个并行的相关问题。
2.国内外研究现状
只简单评述与论文拟研究解决的问题密切相关的前沿文献，其他相关文献评述则在文献综述中评述。基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有部分内容重复。
3.论文研究的目的与意义
简介论文所研究问题的基本概念和背景。
简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题。
简单阐述如果解决上述问题在学术上的推进或作用。
基于“论文拟研究解决的问题”提出，允许有所重复。
4.论文研究主要内容
初步提出整个论文的写作大纲或内容结构。由此更能理解“论文拟研究解决的问题”不同于论文主要内容，而是论文的目的与核心。
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8.设计专业毕业设计开题报告怎么写
技巧—：依据学术方向进行选题。论文写作的价值，关键在于能够解决特定行业的特定问题，特别是在学术方面的论文更是如此。因此，论文选择和提炼标题的技巧之一，就是依据学术价值进行选择提炼。
技巧二：依据兴趣爱好进行选题。论文选择和提炼标题的技巧之二，就是从作者的爱好和兴趣出发，只有选题符合作者兴趣和爱好，作者平日所积累的资料才能得以发挥效用，语言应用等方面也才能熟能生巧。
技巧三：依据掌握的文献资料进行选题。文献资料是支撑、充实论文的基础，同时更能体现论文所研究的方向和观点，因而，作者从现有文献资料出发，进行选题和提炼标题，即成为第三大技巧。
技巧四：从小从专进行选题。所谓从小从专，即是指软文撰稿者在进行选则和提炼标题时，要从专业出发，从小处入手进行突破，切记全而不专，大而空洞。
11.参考文献格式要规范，严谨，基本要求超过三十篇（工程硕士20）。
12.所有参考文献必须在论文中有引用的地方。
13.所有图形公式都要自己完成，拷贝、复制是不允许的。
14.尽量不要用我或者我们这样的字眼，也就是口语化的东西要杜绝。
15.图形都要有英文的title。
16.页眉需要有下面信息。
17.摘要和目录是专家评审的主要翻阅的地方，一定要让摘要和目录体现所做工作和创新点，所以摘要和目录的编写很重要，往往容易被忽视！
18.表格需要有编号并至于表格的上方，不同于图形的放置于下方。
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