育才学习网1.旋转编码器在plc里面怎么用程序显示
控制电机正反转似乎不需要旋转编码器，编码器是用来测速的，
1，开关量控制：将PLC的输出触点与变频器的正转，反转，高速，中速，低速触点连接，再在变频器上设置高中低档频率，用PLC直接控制这些触点的闭开即可.
2，模拟量控制，将PLC的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接，再在PLC上设置电压或电流再用D/A转换即可调节频率，正反转就是正负电平.
3，现场总线：使用CCLINK现场总线.
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整.
查plc手册 关于高速脉冲计数器应用方面文档，不同plc配置不同.
一般需要配置生效后就能累积脉冲数.实时脉冲数据存在特定存储器中.读取对这个存储器数值再乘以传动比就可以显示长度了.如果需要断电保持这长度值，你还需要设定断电保持参数.还需要写个清零或预置值的程序.
2.旋转编码器和计数器的用法
旋转编码器和计数器的用法：一：在测量生产线上的移动距离、角度、数量等，都可以用旋转编码器配合计数器等使用。
相对于接近开关，光电开关等方法，主要优点在于它精确，因为编码器可以再转动一圈中产生几十、几百、几千，甚至几万个脉冲信号，比接近开关等检测物要多的多，其能实现的精度也就高的多。 二：在使用时，要注意两者之间的配合问题： A：选用时，在允许范围内，尽量选择编码器脉冲数较高的型号，可以使每个脉冲所代表的数值更小，能实现的精度也就越高。
当然也不能一味的高，还要考虑到计数器可以接收的最大应答速度。这个要考虑使用时的速度等参数。
如：使用时要求精度为1mm，则经过换算，编码器的每个脉冲所代表的长度尽量选择在0.1mm左右，可以保证不出意外时，精度足够。当计数器的最大应答速度为10000PPS时，而编码器为1000PPR，则编码器的最高转速就不能超过10RPS，若要提高速度，则只能增加计数器的最大应答速度，或牺牲编码器的脉冲数即精度。
在这里所说的是最高转速，而不是平均转速。设计时要考虑到实际是有加减速时间的，则在最高转速时是高于平均速度的。
B：两者连接时，尽量使用相位差输入方式，该方式可以避免许多问题： 如：当使用单相输入时，若编码器有震动（设备是没法避免震动的，只是相对来讲所影响的大小区别而已），则由于编码器的来回转动，将导致计数器误计数，而使用相位差时则可以完全避免震动带来的误差（正转和反转：一个加一个减，到最后还是没变）。 另外，若有干扰时，在单相信号上有波动，计数器不会作为计数信号处理，除非两相信号正好都受到干扰且两个干扰配合的天衣无缝。
C：一般使用场合都会要求速度，但是在需要计数器输出时，则要考虑到设备的执行机构是否可以跟得上速度。如编码器以每秒5000个脉冲输出，每个脉冲代表0.1mm，而计数器用的是继电器输出，输出控制设备停止行走，然后再进行裁断等动作，此时要考虑到你的输出执行机构能否跟得上速度了。
每个脉冲0.1mm，精度一般在1mm或更小。而计数器的继电器动作时间呢？好点的可以为二、三十毫秒，大点的需要100mm。
在100ms时间里，还可以行动多长？差不多500个脉冲，代表的是50个毫米，误差远远大于需要的精度，若不是停止后再裁断，而是直接裁断（不停止）的话，裁断机构执行时间则更长。
3.怎样使用编码器
您好！
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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