原因:伺服电机驱动靠的是脉冲驱动,在接地或没有光电隔离处理的电路上,初一上电会带来脉冲信号,从而驱动了伺服电机。
处理方法:
1.使用质量较好的线路和板卡;
2.在电机的使能信号上增加通断信号,即需要电机动的时,才给驱动器加24VDC,其余情况不加电。
伺服电机:
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,主要特点是当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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