意思：汉语词语，表示带着怨恨愤怒离开。
出处：战国 孟子《孟子·公孙丑下》
原文：谏于君而不受，则怒，悻悻然见于面。
译文；向国君进谏言而不被接受，就发怒，怨恨失意的神色露在脸上。
解析：“悻”是形声字。表示：从心，幸声，本义：恼怒的样子。悻悻而去表示：带着怨恨愤怒离开。 或者很失望的离去。
例句：天黑了，还找不到我想要的五叶草，只好悻悻而去。
扩展资料：
近义词：
1、铩羽而归
释义：意思是被摧落羽毛后逃回。比喻遭受挫折或失败后不光彩地返回。用以形容失败归来，最早指战场失败或事情不成功后失意退回。
出处：现代 秦牧《手莫伸》：这一批被斩了魔爪，“铩羽而归”，另一批又破门出来。
例句：山大王碰上了正规军，捞不着好处，铩羽而归。
2、愤然离去
释义：形容愤怒的样子。
出处：现代 沙汀《淘金记》二五章：“什么叫面子？ 寡妇愤然离去，连自己也没料到地变激昂了，面子早丢完了！”
例句：会议还没结束，董事们愤然离去。
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腾空而去。1、向天空飞升。南朝梁沉约《前缓声歌》：“琼浆且未洽，羽辔已腾空。”2、使空出。丁玲《杜晚香·飞向北大荒》：“无数的人群，牵着孩子，扶着老人，背着大包小包，跑到站台，拥进车厢，坐在刚腾空出来的座位上。”
腾空而去：向高空升起。出处清代褚人获《隋唐演义》第三回：李靖正欲挽留，只见那女子拨转马头，那马即腾空而起，倏忽不见；以腾开头的成语还有：腾云驾雾：乘着云，驾着雾。原是传说中指会法术的人乘云雾飞行，后形容奔驰迅速或头脑发昏；腾焰飞芒：指光芒四射
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